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Las guías de las bolas y los rodillos interiores y exteriores de este tipo de rodamiento están hechos con un cono para que los planos de las superficies de las guías y el eje de rodillos se encuentren en un punto. Los rodillos son guiados por el cono (anillo interior) de la costilla de la cara posterior. Un rodamiento de rodillos cónicos de una sola hilera puede soportar una carga radial y axial combinada. Si se va a transportar una carga radial o una carga axial bidireccional, se debe utilizar un par de rodamientos en un montaje “cara a cara” o “espalda con espalda”.
Los rodamientos de rodillos cónicos se pueden separar en los componentes: aro exterior, aro interior y conjunto de rodillos. El anillo interior no separable y el conjunto de rodillos se llama “cono”, y el anillo exterior se llama “copa”. El espacio libre interno se establece durante el montaje mediante el posicionamiento axial del cono en relación con la copa. Este tipo de rodamiento se puede utilizar en una situación de precarga para obtener una mayor rigidez y una mejor precisión de funcionamiento del eje.